|
Левый лабиринт
(Время: 1 сек. Память: 16 Мб Сложность: 57%)
В спортзале размером N×M метров построили современный аттракцион под названием "Левый лабиринт". Для этого на полу спортзала с интервалом в 1 метр начертили линии, параллельные стенам спортзала. Таким образом, спортзал разбили на N×M клеток. Дальше некоторые из этих клеток покрасили в черный цвет. Аттракцион заключается в том, что участника ставят в некоторой клетке спортзала и просят как можно быстрее добежать до некоторой другой клетки. При этом накладываются следующие условия:
- Участнику запрещено ходить по черным клеткам.
- Придя в какую-то клетку, участник может пойти либо прямо, либо налево, либо направо (если в соответствующем направлении клетка не покрашена в черный цвет): ходить назад, а также ходить по диагонали запрещается.
- За все время пути участнику разрешается повернуть направо (то есть пойти из текущей клетки направо относительно того, откуда он пришел в данную клетку) не более K раз.
- В начальной клетке участник может встать лицом в ту сторону, в какую ему захочется. С какой стороны участник прибежит в конечную клетку также не важно.
Известно, что на то, чтобы перебежать из клетки в соседнюю, участник тратит ровно 1 секунду. Требуется вычислить минимальное время, за которое участник сможет достичь конечной клетки.
Входные данные
Во входном файле INPUT.TXT сначала записано число K — количество разрешенных поворотов направо (целое число из диапазона от 0 до 5), затем записаны числа N и M, задающие размеры спортзала — натуральные числа, не превышающие 20. Далее записано N строк по M чисел в каждой. Число 0 обозначает неокрашенную клетку, число 1 — покрашенную, число 2 — клетку, откуда стартует участник и число 3 — клетку, куда нужно добежать (клетки, помеченные 2 и 3 являются неокрашенными). В лабиринте всегда есть ровно одна начальная клетка и ровно одна клетка, в которую нужно попасть.
Выходные данные
В выходной файл OUTPUT.TXT выведите минимальное время, за которое можно добраться в конечную клетку. Если попасть в конечную клетку нельзя, выведите –1.
Примеры
| № | INPUT.TXT | OUTPUT.TXT |
|---|
| 1 | 1 5 5
2 0 0 1 1
0 1 0 0 1
1 1 0 0 1
0 0 0 0 1
3 1 0 0 1
| 12 |
| 2 | 0 1 3
2 1 3
| -1 |
Для отправки решения задачи необходимо зарегистрироваться и авторизоваться!
| |
